DC모터 사용하고
앞바퀴는 좌우 뒷바퀴는 앞뒤로 이동하게 했는데, 좌우로 각이 너무 안움직이고 일반 모터라 미세한 컨트롤이 잘되지 않는다.
지금 2륜으로 스텝모터 사용한걸 다시 만들고 있다 -_-;
이번엔 LCD도.
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