칩셋 배열 연습할때 쓰기.
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DC모터 사용하고
앞바퀴는 좌우 뒷바퀴는 앞뒤로 이동하게 했는데, 좌우로 각이 너무 안움직이고 일반 모터라 미세한 컨트롤이 잘되지 않는다.
지금 2륜으로 스텝모터 사용한걸 다시 만들고 있다 -_-;
이번엔 LCD도.
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__attribute__ ((progmem))
즐거움./AVR / 2009/11/02 00:07
AVR-GCC 에서라면 코드메모리에 저장되는 변수를 만들때 사용하는 메크로입니다.
문자열이나 테이블같은 비교적 데이터량이 많은 경우 사용합니다.
램에 변수를 만들때와 비교해서 읽는 속도가 좀 떨어지며 프로그램 메모리 관련 루틴을 사용해서 읽어야 합니다.
AVR-GCC 도움말을 참조하세요.
cbi() = ClearBit
sbi() = SetBit
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2009.10.16
즐거움./AVR / 2009/11/01 15:36
Pentax K10D + Tokina 28-80mm F2.8
C2보드 다 완성하다.
LCD띄우다.
아 근데 이 소스, 맨 밑바탕 부터 다시하려니.. 막막.. -_ㅠ
이 장소를 Daum지도에서 확인해보세요.
경기도 의왕시 내손1동 | 계원디자인예술대학
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